一般仕様

※

記載内容は代表的な一般仕様です。製品によっては一部例外もありますので、詳細は取扱説明書をご確認ください。

使用周囲温度	0～55℃	使用雰囲気	腐食性ガスがないこと
保存周囲温度	-25～75℃	使用標高※1	0～2000m
使用周囲湿度	10～90%RH、結露なきこと	汚染度※2	2以下
保存周囲湿度

※1

AnyWireASLINK機器を標高0mの大気圧以上に加圧した環境で使用、または保存しないでください。誤動作の原因となります。

※2

その機器が使用される環境における、導電性物質の発生度合を示す指標です。汚染度2は、非導電性の汚染しか発生しません。但し、偶発的な凝結によって 一時的な導電が起こりうる環境です。

基本性能仕様

伝送クロック	27kHz (37μs)
伝送距離/供給電流※3	線径	伝送距離（総延長）	DP-DN許容供給電流
	1.25mm2	50m以内	2A以内
		50mを超え100m以内	1A以内
		100mを超え200m以内	0.5A以内
	0.75mm2	50m以内	1.2A以内
		50mを超え100m以内	0.6A以内
		100mを超え200m以内	0.3A以内
	0.5mm2	50m以内	0.8A以内
		50mを超え100m以内	0.4A以内
		100mを超え200m以内	0.2A以内
接続台数	128台（マスタユニットの機種によって異なります。詳細は取扱説明書をご確認ください）
伝送方式	DC電源重畳トータルフレーム・サイクリック方式
接続形態	T分岐方式、マルチドロップ方式、スター配線方式、ツリー配線方式
伝送プロトコル	AnyWireASLINKプロトコル
誤り制御	2重照合、チェックサム
接続I/O点数	512点（入力256点/出力256点）（マスタユニットの機種によって異なります。詳細は取扱説明書をご確認ください）
RAS機能	伝送線断線検知機能、伝送線短絡検知機能、伝送回路駆動用電源低下検知機能、ID（アドレス）重複/未設定検知機能
使用電線	・汎用2線/4線ケーブル（VCTF、VCT0.75～1.25mm2） ・汎用電線（0.75～1.25mm2） ・専用フラットケーブル（0.75mm2 / 1.25mm2）

※3

• 総延長にはケーブル付ターミナルのケーブル部分も含みます。
• ケーブル付ターミナルのケーブル部分の電線径は条件に含みません。
• DP-DN許容供給電流を上回る消費電流が必要な場合はローカル給電が可能な４線式ターミナルをお使いください。
• ２線式と４線式が混在する場合、２線式部分の負荷側の電流と、２線式と４線式すべてのターミナルの動作電流を合算した電流値がDP-DN許容供給電流内に収まっていれば問題ありません。

ロボット省配線個別仕様

DP-DN許容供給電流や、接続方法などはロボットの機種によって異なりますので、詳細はお問い合わせください。

MELFA RV-FRシリーズの例