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AnyWireASLINK ロボット省配線

現在のロボット制御は、ますます高機能化、複雑化するハンドによって様々な課題が生まれています。
AnyWireASLINKは最も先進的なセンサ省配線システムであると同時に、高機能化、複雑化するロボットハンド部の様々な課題に最適な「ロボット省配線」です。

  • ハンドの高機能化による多点化

    • 断線リスクの増大
    • 多芯ケーブルによる旋回範囲の制限
    • 配線擦れによる不純物の発生
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    • 省配線化
      →たった4線で入出力256/256点
    • ノイズに強い
  • 搭載センサのバリエーション増加

    • インテリジェントセンサなどのアナログ機器の搭載
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    • 小型アナログユニットによるアナログ値の取り込み
    • ノイズに強い伝送方式でアナログデータも安心
  • ハンドとロボットの大型化

    • 搭載機器増加によるハンドの大型化
      →ロボットそのものの大型化
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    • 省配線化と超小型I/Oによる
      ハンドの小型軽量化
  • ハンド・ツールの複数化

    • ハンド・ツール交換への対応
    • ツールチェンジャーへの対応
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    • ツールの付替え時も伝送は自動復帰
    • ツールアンサーユニットを使えば
      →ツール交換時の通信エラーを抑制
      →装着ツールの自動識別
  • 多様化するロボット制御

    • 複数メーカのロボットの混在
    • 様々なコントローラへの対応
    • 内装、外装どちらにも対応
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    • 各種シーケンサ用マスタユニット
    • オープンフィールドネットワーク
    • PC制御(PCI Express)
    • 各社ロボットコントローラへのI/Oパラレル接続

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