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AnyWireASLINK ロボット省配線

ロボットにおけるニーズ

現在のロボット制御は、ますます高機能化、複雑化するハンドによって様々な課題が生まれています。
AnyWireASLINKは最も先進的なセンサ省配線システムであると同時に、高機能化、複雑化するロボットハンド部の様々な課題に最適な「ロボット省配線」です。

  • ハンドの高機能化による多点化

    • ◇断線リスクの増大
    • ◇多芯ケーブルによる旋回範囲の制限
    • ◇配線擦れによる不純物の発生
    • ◇省配線化
      →たった4線で入出力256/256点
    • ◇ノイズに強い
  • 搭載センサのバリエーション増加

    • ◇インテリジェントセンサなどの
      アナログ機器の搭載
    • ◇小型アナログユニットによる
      アナログ値の取り込み
    • ◇ノイズに強い伝送方式で
      アナログデータも安心
  • ハンドとロボットの大型化

    • ◇搭載機器増加によるハンドの大型化
      →ロボットそのものの大型化
    • ◇省配線化と超小型I/Oによる
      ハンドの小型軽量化
  • ハンドの複数化

    • ◇ツールチェンジャーへの対応
    • ◇ツールの付替え時も伝送は自動復帰
    • ◇ツールアンサーユニットを使えば
      →ツール交換時の通信エラーを抑制
      →装着ツールの自動識別
  • 多様化するロボット制御

    • ◇複数メーカのロボットの混在
    • ◇様々なコントローラへの対応
    • ◇各種シーケンサ用マスタユニット
    • ◇オープンフィールドネットワーク
    • ◇PC制御(PCI Express)
    • ◇各社ロボットコントローラへの
      I/Oパラレル接続

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